色欲天香天天综合免费|热の国产热の中文视频二区|欧美熟juliaann厨房|色偷偷亚洲成年男人的天堂,亚洲伊人成无码综合网_国模肉肉超大尺度啪啪_边做菜边摸边爱爱好爽_扶着美妇的臀从后沉入

系統控制改造

伺服系統的閉環位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態，并且具有電磁機械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺的定位，因此采用傳統的控制理論進行處理比較困難。為使到達目標位置前關閉送料油缸液壓進給，使送料油缸停止時剛好在目標位置，是問題的關鍵。

系統伺服位置控制模塊采用采樣插補和預見控制相結合的位置控制（具體控制略）。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學習、預見控制，通過系統經驗值和當前狀態，決定關閉送料油缸的位置，使送料油缸停止時剛好達到目標位置。由于電磁機械滯后及運動慣性，通過“通”“斷”控制送料滑臺移動0.1mm幾乎不可能的。為了保證小送料長度及送料精度，后鉗使送料滑臺后退到到LK位置，然后向前移動到預測位置LT關閉送料電磁閥。當送料油缸運動停止時后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時前鉗松開，前鉗松開到位時開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時后鉗松開。后鉗松到位后開始后退，為下一次送料作準備。雖然系統定位多移動了距離2X（LK-L），但整個過程與鋸削過程并列進行。在送料長度小于大一次送料長度時不影響效率。

主要服務產品有：無縫鋼管，圓鋼，對外鋸床切割加工，大型鋸床對外加工，鋸床下料加工，無錫鋸床切割加工，數控鋸床切割加工，鋼材切割加工，圓鋼鋸床下料加工等。

   本公司擁有大型數控鋸床8臺，價格低，服務好，現常年向全國各地承接鋸切業務。適合切割各種材質金屬材料，（圓鋼，管材，板材等）。鋸料直徑２０mm~650mm。質量穩定，交貨準時。

   本公司大型鋸床對外加工質量保證，歡迎咨詢洽談。